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松下伺服电机怎样调机械刚性以及调整方法


来源:雷赛智能      日期:2018-09-22

我们雷赛控制技术公司作为松下伺服代理,就有很多人问我们关于松下伺服电机调整方式的问题。那么今天我们整理了一下问题,对这些松下伺服的问题做一个回答。


我们雷赛控制技术公司作为松下伺服代理,就有很多人问我们关于松下伺服电机调整方式的问题。那么今天我们整理了一下问题,对这些松下伺服的问题做一个回答。

有人问松下电机要怎么调机械刚性?首先我们就要先知道在松下伺服的机电术语中,没有机械刚性这个词,在我们的理解应为恒转矩,如是这样,请查阅电机的特性曲线。因为控制电机(如步进、伺服电机)的的性能各有不同,即使是同一个松下电机,也有很多的、适合不同场合的电机,在其出厂说明书上,应有曲线图,这个曲线图就是为了给用户选择电机类型用的。

那么有人可能想是想知道增益是什么?松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。如果你销售国产的一些伺服,只能够手工调整的。那么记住以下内容:

位置环是调整静态增益的,速度环是调整动态增益的。

简单讲就是,在马达停止的时候调整位置环,在马达运行时候调整速度环。

建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候,都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。

位置环增益,提高位置响应的速度,也就是说找到位置的快慢,增益越高达到目标的时间越短,不是速度的关系,闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程,在目标值附近快速震荡,最后找到目标。增益高,这个震荡结束就快,这个是伺服电机的重要性能指标之一。

速度环增益当然就是对应速度,达到目标速度的性能。

看起来增益是越高越好,实际操作不是这样,伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机猛烈的震动。

过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题。因为理想的计算值与实际电机的能力还是有差距的,包括电子元件的电流负荷能力和响应能力等等

松下伺服电机的基本接线怎么接?

主电源输入采用~220V,从L1L3接入(实际使用应参照操作手册);

控制电源输入rt也可直接接~220V;

电机接线见操作手册第2223页,编码器接线见操作手册第2426页,切勿接错。

以上就是我们松下伺服代理对松下伺服电机整理的问题,如果想了解更多关于松下伺服的问题,多关注我们雷赛技术公司新闻。